起重机大筋板智能化焊接工作站

客户单位 ：     

太重集团

项目背景及难点 

• 产品种类繁多 ，换型繁琐； 
• 焊缝结构复杂 ，焊接工艺较难；      

项目内容 

• 轻松应对现场不同品规的大筋板，可快速适应新品规； 
• 3D智能相机及自研算法可实现产品结构点云数据提取及焊道分析从而无需机器人示教编程 ，智能进行焊接轨迹规 划，显著提升焊接编程效率； 
• 智能化焊接软件能对机器人运行姿态自动进行调整 ，从而实现负载焊缝轨迹的焊接姿态调整 ，保证焊缝达到工艺要求； 
• 案例文件\太重大筋板智能化免试教机器人焊接系统；     

项目执行情况  

• 此项目焊接机器人站实现批量生产