煤机行业掘进机截割头智能生产线

客户单位 ：天地煤机集团      

项目背景及难点 

• 掘进机截割头生产工艺流程较长； 
• 焊接齿座部品多达76个，每个齿座均有6个自由度，焊接轨迹规划苦难；    
• 焊接后定位精度要求高，3个角度精度0 . 1°及3个坐标尺寸精度0 .5mm；  
• 多层多道焊接工艺；     

项目内容 

• 智能加热炉系统（带工艺过程设置及记录）； 
• 智能组对定位及满焊机器人站 （3D视觉引导定位及参数化编程 ，焊前预热）； 
• 6吨3轴升降L型焊接变位机； 
• 3D扫描智能检测工作站； 
• MES系统； 
• 案例文件\山西天地煤机截割头智能化焊接线；     

项目执行情况  

• 项目已交付 ，作为国内首套截割头智能焊接线，于2021年底投产，目前正在进行二期项目 。