高铁道岔垫板柔性焊接机器人产线

客户单位 ： 中铁宝桥集团

项目背景及难点 

• 高速铁路道，车站设计不同导致成套岔垫板种类繁多；  
• 需要成套生产 ，换产频繁； 
• 产品生产过程需要追溯管理； 
• 焊接尺寸精度要求高；     

项目内容 

• 3D视觉系统（型号判定及机器人引导定位）；                
• 装配组对搬运机器人系统； 
• 焊接机器人系统； 
• 物流传输系统； 
• MES系统； 
• 案例文件\中铁宝桥全自动垫板智能柔性焊接线；     

项目执行情况  

• 项目已交付 ，柔性好 ，效率高 、自动化程度高 ，可实现多达187种产品的柔性换产生产 ，并推广至山桥 、株洲桥梁等；